印刷機的（de）發明和發展，對於人類文明和文化的傳（chuán）播具有重要作用。 

1439年，德國的穀騰堡製造出（chū）木製凸版印刷機，這種垂直螺旋式手扳印刷機（jī）雖然結構簡單，但卻（què）沿用了300年之久（jiǔ）；1812年，德國的柯尼希製成第一台圓壓平凸版印刷機（jī）；1847年，美國的霍（huò）伊發（fā）明輪轉印刷機（jī）；1900年，製成六（liù）色輪（lún）轉印刷（shuā）機；1904年，美國的魯貝爾發明（míng）膠版印刷機。

二十世紀50年代以前，傳統的凸版印刷工藝在印刷業中占據（jù）統治地位，印刷機的發（fā）展也以（yǐ）凸版印（yìn）刷機為主。但（dàn）鉛合金凸版印刷工藝存在勞動強（qiáng）度高、生產周期長和汙染環境的缺點。從60年代起，具有周期短、生產（chǎn）率高等特（tè）點的平版膠印工藝開始興（xìng）起和發展，鉛合金凸版印刷逐漸被平版膠印印刷所代替。軟凸版印刷、孔版印刷、靜電印刷、噴墨印刷等，在包裝印刷、廣（guǎng）告印刷方麵也得到發展。

世界（jiè）印刷機械（xiè）自20世紀80年代以來取得了較大的發（fā）展。20多年來，印刷機（jī）械的（de）發展經（jīng）曆了三個階段：

第一階段是20世紀80年代初至90年代初期，這一階段是膠印印刷工藝發展的鼎盛時期.這一時期的單張紙膠印機最大印刷速度為10000印/小時。一（yī）台四色印刷機印刷前的預調整準備時間（jiān）一般為2小時左右。印刷機自動控製（zhì）主要集（jí）中於自動結紙、自動收（shōu）紙、自動清洗、墨色的自動檢測及墨量自動調節（jiē）以及套準（zhǔn）遙控等方麵。這一時期除了單色、雙色機外，每個單張紙膠印機製造廠商幾乎都還具有四色機的製造能力，多數製造商都能夠製造紙張翻轉機構，進行雙麵印刷。

第二階段是20世紀90年代初至20世（shì）紀末。進入20世紀90年代，以單張紙膠印機為標誌，國際上印刷（shuā）機械設計製造水平（píng）向前邁進了一大步。與第一階段的機型相比，新一代機型的速度進一步提高，由10000印/小時提高到15000印/小時，印前預調整時間也由第（dì）一階（jiē）段的2小時左右大大縮短為15分鍾左右。機器的自動化水平和生產效率也大大提高。

進入21世紀以來印刷機械迎（yíng）來第三個發展階段。單張紙膠（jiāo）印機的某些機型可以達到17000—18000印/小時，但製造廠商並不極力追求印（yìn）刷機（jī）最大印刷（shuā）速度的提高（gāo），而是通過信息技術（shù）的應用，進一步縮短印前準備時間和更換（huàn）活件的時間追求更高生產效率。

在印刷機械自動化方麵，網絡化、生（shēng）產集成化、數字化工作流程、與管理信息（xī）係統(MIS)的鏈接等技術（shù）成為開發的重點（diǎn）。海德堡公司的CP2000自（zì）動（dòng）控製係統除（chú）了對全機（jī）從給紙、輸紙及導紙（zhǐ）、輸墨、輸水、換版、套準、清（qīng）洗、幹燥、上光塗（tú）布、噴粉及收紙等每個工作（zuò）環節進行預置（zhì）、調控及故障診斷之外，還具有實現印刷企業全部生產工序網（wǎng）絡化、在線傳輸印（yìn）前圖像處理數據(CIP3/PPF或CIP4/JDF數據)等功（gōng）能。進入新世紀，多數膠印機製造廠家（jiā）都開發了相（xiàng）應的DI數字印刷機。

此外，為了適應人們對高檔彩色印刷品的需（xū）求，8色（sè）組甚至10色（sè）組的多色組雙麵印（yìn）刷、附加（jiā）聯線印後加工功能成為各類單張紙膠印機(包括小膠印機、DI直接製版機以及大型（xíng）膠（jiāo）印機)的開發趨勢，而且技術日臻成熟（shú），該類（lèi）型印刷機已經開始擠（jǐ）占（zhàn）原本屬於卷筒紙印刷機（jī）的一部分市場。