印刷機的發明和發展，對於人類文明和文化的傳播具有重要作用（yòng）。 

1439年，德國的穀騰堡製造出木製凸版印刷機，這種垂直螺旋式手扳（bān）印刷機雖然結構簡單，但卻沿用了300年之久；1812年（nián），德國（guó）的柯尼希製成第一台圓壓平凸版印刷機；1847年，美國的霍伊發明輪轉印（yìn）刷機；1900年，製成六色輪轉印（yìn）刷機；1904年，美國的（de）魯貝爾發明膠版印刷機。

二（èr）十世紀50年代以前，傳統的凸版印刷工藝在印刷業中占據統治地位，印刷機的發展也以凸版印刷機（jī）為主。但鉛合金凸版印刷工藝存在勞動強度高、生產周期長和（hé）汙染環（huán）境的缺點。從60年代起，具有周期短、生（shēng）產率高（gāo）等特點的平版膠（jiāo）印工藝開始興起和發（fā）展，鉛合金凸版印刷逐漸被平版膠印印刷所代替（tì）。軟凸版印刷、孔版印刷、靜電印刷、噴墨印刷等，在包裝印刷、廣告印刷方麵也得到發展。

世界印刷機械自20世紀80年代以來取得了較大的發展。20多年來，印刷機械的發展經曆了三個階段：

第一階段是20世（shì）紀80年代初至90年代初期，這一階段是膠印印（yìn）刷工藝發展的鼎盛時期.這一時（shí）期的（de）單張紙膠（jiāo）印機最大印刷速度為10000印/小時。一（yī）台四色印刷機印刷前的預調整準備時間一般為2小時左（zuǒ）右。印刷機自動控製主要集中於自動結紙（zhǐ）、自動收紙、自動清洗、墨色的自動（dòng）檢測（cè）及墨量自動調節以（yǐ）及套準遙控等方麵。這一時期除了單色、雙（shuāng）色機（jī）外，每個單（dān）張（zhāng）紙膠印機製造廠（chǎng）商幾乎都還具有四色（sè）機的製造能力，多數製造商都能夠製造紙張翻轉機構（gòu），進行雙麵（miàn）印刷（shuā）。

第二階段是20世紀90年代初至20世紀末。進入20世紀90年代，以單張紙膠印機（jī）為（wéi）標誌，國際上印刷機械設計製造水平向前邁進了一大（dà）步。與第一階段的機型相比，新一代機型的速度進一步提高（gāo），由10000印/小時提高到15000印（yìn）/小時，印（yìn）前預調整時間也由第一階段的2小時（shí）左右大大縮短為15分鍾左右。機器的自動化水平和生產效率也大大（dà）提高。

進入21世紀以（yǐ）來印刷機械迎來第（dì）三個發展階（jiē）段（duàn）。單張紙膠印機的某些機（jī）型可以達到（dào）17000—18000印/小時（shí），但（dàn）製造廠商（shāng）並不極力追求印刷機最大印刷速度的提高，而是通過信息技術的應用，進一步縮短印前準備時間和更換活件的時間追求更高生產效率（lǜ）。

在印刷機械自動化方麵，網絡化、生產集（jí）成化、數字化工作流程、與（yǔ）管理信息係統(MIS)的鏈接等技術成為開發的重點。海德堡公（gōng）司的CP2000自動控製係統除（chú）了對全機從給紙、輸紙及（jí）導紙、輸墨、輸水、換（huàn）版、套準、清洗、幹燥、上光塗布、噴粉及（jí）收（shōu）紙等每個工（gōng）作環節進行預置、調控及（jí）故障診斷之外，還具有實現印刷企業全部生產工序網絡化、在（zài）線傳輸印前（qián）圖像處理數據(CIP3/PPF或CIP4/JDF數據)等功能。進入新世（shì）紀（jì），多數膠印機（jī）製造廠（chǎng）家都開發了相應的DI數字印刷機（jī）。

此外，為（wéi）了適應人們對高檔彩色印刷品的需求，8色組（zǔ）甚至10色組的多（duō）色組雙麵印刷（shuā）、附加聯線印後加工功能（néng）成為各類單張紙膠印機(包括小膠印機、DI直接製版機（jī）以及大型膠印機)的開發趨勢，而且技（jì）術日臻成熟，該類型（xíng）印刷機已經開始擠占原本屬於（yú）卷筒（tǒng）紙印刷機的一部分市場。