印刷機的發明和發展，對於人類文明和文化的（de）傳播具有（yǒu）重要作用。 

1439年，德國的穀騰堡製造出木製凸版印刷機，這（zhè）種垂直螺旋式手扳印（yìn）刷機雖然結構（gòu）簡單，但卻沿用了300年之久；1812年，德國的柯尼希（xī）製成（chéng）第一台圓壓平凸版印刷機（jī）；1847年，美國（guó）的霍伊發（fā）明輪轉印刷機；1900年，製成六色輪轉印刷機；1904年，美國的魯貝爾發明（míng）膠版印刷機。

二（èr）十世紀50年代以前，傳統的凸版印刷工藝在印刷業中占據統（tǒng）治地位，印刷機的發展也以凸版印刷機為主。但鉛合金凸版印刷工藝存（cún）在勞動強度高、生產周期長和汙染環境的缺點（diǎn）。從60年代起，具有周期短、生產率高等特（tè）點的平版膠印工藝開始興起和發展，鉛合金（jīn）凸版印刷逐漸被平版膠印印刷所代替。軟（ruǎn）凸版印刷、孔版印刷、靜電印刷、噴（pēn）墨印刷等，在包（bāo）裝印（yìn）刷、廣告印刷方麵也得（dé）到發展。

世界印刷機械自20世紀80年代以來取（qǔ）得了較大的發展。20多年（nián）來，印刷機械的發展經（jīng）曆了三（sān）個階段：

第一階段是20世（shì）紀80年代（dài）初至90年代（dài）初期，這一階（jiē）段是膠印印刷工藝發展的鼎盛時期.這一時（shí）期的單張紙膠印機最（zuì）大印刷速度為10000印/小時。一台四色印（yìn）刷（shuā）機印刷前的預調整（zhěng）準備時間一般為2小時左右。印刷機自動控製主要集（jí）中（zhōng）於自動結紙、自動收紙、自動清洗、墨色的自動檢測及墨量自動調節以及套準遙控等方麵。這一時期除了單色、雙色機外，每個單張紙膠印機製（zhì）造廠商幾乎都還具（jù）有四色機的製造能力，多數製造商都能夠製造紙張翻轉機構，進行雙麵印刷。

第二階段是20世紀90年代初至（zhì）20世紀末。進入（rù）20世紀90年代，以（yǐ）單張紙膠印機為標誌（zhì），國際上印刷機械設（shè）計（jì）製造水平向前邁進了一（yī）大步。與第一階（jiē）段的機（jī）型相比，新一代機型的速度進一（yī）步提高，由10000印/小時提高到15000印/小時，印前預調整時間也由第一階段的2小時左右大大縮（suō）短為15分鍾左右。機器的自動（dòng）化（huà）水平和生產效率也大大提高。

進入（rù）21世紀以來印刷（shuā）機械迎來（lái）第三個發展階段。單張（zhāng）紙膠印機的某（mǒu）些機型可以（yǐ）達到（dào）17000—18000印（yìn）/小時，但製造廠商並不極力（lì）追求（qiú）印刷機最大（dà）印刷速度（dù）的提高，而是通過信息技（jì）術的應（yīng）用，進一（yī）步縮短印前準（zhǔn）備時間（jiān）和更換活件的時間追求更（gèng）高生（shēng）產效率（lǜ）。

在印刷機（jī）械自動化方麵，網絡化、生產集成（chéng）化、數字化工作流程、與管（guǎn）理（lǐ）信息係統(MIS)的鏈接等技術成為開發的重點。海德堡公（gōng）司的CP2000自動控製（zhì）係統除了對全機從給紙、輸紙及（jí）導紙（zhǐ）、輸墨、輸水、換版、套準、清洗、幹（gàn）燥（zào）、上光塗布、噴粉及收紙等（děng）每個工作環節進行預置、調控及故障診斷之外，還具（jù）有實現印（yìn）刷企業全部生產工序網絡化、在線傳（chuán）輸印前圖像處理數據(CIP3/PPF或CIP4/JDF數據)等功能。進入新世紀，多數膠印機製造廠家都（dōu）開發了相（xiàng）應（yīng）的DI數字印刷機。

此外（wài），為了適應人們（men）對高（gāo）檔彩色印刷品的需（xū）求（qiú），8色組甚至10色組的多色組雙（shuāng）麵（miàn）印刷、附加聯線印後加工（gōng）功能成（chéng）為各類單張紙膠印機(包括（kuò）小膠印機、DI直接製版機以及大型膠印機)的開發（fā）趨勢，而（ér）且技術日臻成熟，該類型印（yìn）刷機已經開始擠占原本（běn）屬（shǔ）於卷筒紙印刷機的一（yī）部（bù）分市（shì）場。