印刷機的發明和發展，對於人類文明和文化的傳播具有重要作用。 

1439年，德國的穀騰（téng）堡製造出（chū）木製凸版印刷機，這種垂直螺旋式手扳印刷機（jī）雖然結構簡單，但卻沿用了300年之久（jiǔ）；1812年，德國的柯尼希製（zhì）成第一台圓（yuán）壓平凸版印刷機；1847年，美國的霍伊發明輪轉印刷機；1900年（nián），製（zhì）成六色輪轉印刷機；1904年，美（měi）國的魯貝爾發（fā）明膠版印刷機（jī）。

二十世（shì）紀50年（nián）代以前，傳統的（de）凸版印刷工藝在印刷業中占據統治（zhì）地位，印（yìn）刷機（jī）的發展也（yě）以凸版印刷（shuā）機為主。但鉛合金凸版印刷工藝存在勞動強度高、生產周期長和汙染環境的缺點。從60年代起，具有周期短、生產率高等特點的平版膠印工藝開始興起和發展，鉛合金凸版印刷逐漸被平版膠印印刷所代替。軟凸（tū）版印刷、孔版印刷、靜（jìng）電印刷、噴墨印（yìn）刷（shuā）等（děng），在包裝印刷、廣告印（yìn）刷方麵也得到發展。

世（shì）界印刷機械自20世紀80年代以來取（qǔ）得了較大的發展。20多年來，印刷機械（xiè）的發展經曆了三個階段：

第一階段是20世紀（jì）80年代初至90年代初期，這一階段是膠印（yìn）印刷工藝發展的鼎盛時期.這一時期的單張紙膠印機最大印刷速度為10000印（yìn）/小時（shí）。一（yī）台四色印刷機印刷前的預調整（zhěng）準備時間一般為2小時左右。印刷機自動控製主要集中於（yú）自（zì）動（dòng）結紙、自動收紙、自動清洗、墨色的自動檢測（cè）及墨量自動調（diào）節以及套準遙控（kòng）等方麵。這一時期除了單色、雙色機外，每（měi）個單張紙膠印機製造廠商（shāng）幾乎都還具有四色機的製造能力，多數製造商都能（néng）夠製造紙（zhǐ）張翻轉機構，進行雙麵印刷。

第二階段是20世紀90年代初至20世（shì）紀末。進（jìn）入20世紀90年代，以單張紙膠印機為標誌（zhì），國際上印（yìn）刷機械設計製造（zào）水平向前（qián）邁進了一大步。與第一階段的機型相比，新一代機型的速度進（jìn）一步提高，由10000印/小時（shí）提高到15000印/小時，印前預調整（zhěng）時間也由第一階段的2小時左右大大縮（suō）短為15分鍾左右。機器的自動化水平和生（shēng）產效率也大大提高。

進入21世紀以（yǐ）來印刷機械迎來第三個（gè）發展階段。單張紙膠印（yìn）機的某些機型可以達到17000—18000印/小時，但製造廠商並（bìng）不極力追求印刷機最大印（yìn）刷速度的提高，而（ér）是通過（guò）信（xìn）息技術的應用（yòng），進一步縮短印前準備（bèi）時（shí）間和（hé）更換活件的時間追求更高生（shēng）產效率。

在印刷機械自動（dòng）化方麵，網絡化、生產集成化、數字化工（gōng）作流程、與管理信息係統（tǒng）(MIS)的鏈接等技術成為開發（fā）的重點。海（hǎi）德堡公司的CP2000自動控製係統除了對全機從給紙、輸紙及導紙、輸墨、輸水、換版（bǎn）、套準、清洗、幹燥、上光塗布、噴粉及收紙等每（měi）個工作環節進行預（yù）置（zhì）、調控及故障診斷之外，還具有實現印刷企業全部生產工序網絡化、在線傳輸印前圖像（xiàng）處（chù）理數據(CIP3/PPF或CIP4/JDF數據)等功能。進入新（xīn）世紀，多（duō）數膠（jiāo）印（yìn）機製（zhì）造廠家都（dōu）開發（fā）了相應的DI數字印刷機。

此外，為（wéi）了適應人們對高檔彩色印（yìn）刷品的需求，8色組（zǔ）甚（shèn）至10色組的多色組雙麵印刷、附加聯（lián）線印後加（jiā）工功能成為各類單張紙膠印機(包括（kuò）小膠印（yìn）機、DI直接製版機以及大型膠印機)的開發趨勢，而且技術日臻成熟，該類型印刷機已經開始擠占原（yuán）本屬於卷筒（tǒng）紙印（yìn）刷機的一部（bù）分市（shì）場。