印刷機的發明和（hé）發展，對於人類文明和文化的（de）傳播（bō）具有（yǒu）重要作用。 

1439年，德國的穀（gǔ）騰堡（bǎo）製造出木製凸版印刷機（jī），這種垂直螺（luó）旋式手扳印刷（shuā）機雖然結構簡單（dān），但卻沿用了300年之久；1812年（nián），德國的柯尼希製成第一台圓壓平凸版印刷機；1847年，美國的霍伊發明輪轉印刷機；1900年，製（zhì）成六色輪轉印刷（shuā）機；1904年，美國的魯（lǔ）貝爾發明膠版印刷機。

二十世紀50年（nián）代以前，傳統的凸版印刷工藝在印刷業中占據統治地位，印刷機的發展也以凸版（bǎn）印刷機（jī）為主。但鉛合金凸版印刷工藝存在勞動強度高（gāo）、生產周期長和汙染（rǎn）環境的缺點（diǎn）。從60年代起，具有周期短、生產率高等特點的平版（bǎn）膠印工藝開始興起和發展，鉛合金凸版印刷逐漸被平版膠印印刷所代替。軟凸版印刷、孔版印刷、靜電印刷、噴墨印（yìn）刷等，在包裝印（yìn）刷、廣告印刷方麵也得到發展。

世界（jiè）印刷機械自20世紀80年代以（yǐ）來取（qǔ）得了（le）較大（dà）的發展。20多年來，印刷機械的發展（zhǎn）經曆（lì）了三個階（jiē）段：

第一階段是20世紀80年代初至90年代初期，這一階（jiē）段是膠印印刷工藝發展的鼎盛時期.這一時期的單張（zhāng）紙膠印機最大（dà）印刷速度為10000印（yìn）/小時。一台四色印刷機（jī）印刷前的預調整準備時間一般為2小時左右。印刷機（jī）自動控製主要集中於自動結紙、自動收紙（zhǐ）、自（zì）動（dòng）清洗、墨色的自動檢測及墨量自動（dòng）調節以及套準遙（yáo）控等方麵（miàn）。這一時期除了單色、雙色機外，每個單張紙（zhǐ）膠印機製造廠商幾乎都還具有四色機的製造能力，多數製造商都能夠製造紙張翻轉機構，進行雙麵印刷。

第二階（jiē）段是20世紀90年代初至20世紀（jì）末。進（jìn）入20世紀90年代（dài），以單張紙膠印（yìn）機為標誌，國際上印刷機械設計製造水平向前邁進了一大步。與第一階段的機型相比，新一代機型的速（sù）度進一步提高，由10000印（yìn）/小時提高到（dào）15000印/小時，印前（qián）預調整時（shí）間也由第一階段的2小時（shí）左右大大縮短為15分鍾左右。機器的自動化水平和生產效率也大大提高。

進（jìn）入21世紀以來印刷機械迎（yíng）來第三個發展階段。單張紙膠印機的某些機型可以達到17000—18000印/小時，但製造廠商並不極（jí）力追求印刷機最大印刷速度（dù）的提高，而是通過（guò）信息技術的應用，進一步縮短（duǎn）印前準備時間和更換活（huó）件的時間追求更（gèng）高生產效率（lǜ）。

在印刷機械自動化方麵，網絡化、生產（chǎn）集（jí）成化、數字化工作流程、與管理信（xìn）息係統(MIS)的鏈接等技術成為（wéi）開發的重點。海德堡公司的CP2000自動控（kòng）製係統除了（le）對全（quán）機從給紙（zhǐ）、輸紙及導紙、輸墨、輸水、換版、套準、清洗、幹燥（zào）、上光塗布、噴粉及收紙等每（měi）個工作環（huán）節進行預置、調控（kòng）及故障診斷之（zhī）外，還具有實現印刷企業全（quán）部生產工（gōng）序網絡化、在線傳輸印前（qián）圖像處理數據(CIP3/PPF或CIP4/JDF數據)等功能。進入新世紀（jì），多（duō）數（shù）膠印機製（zhì）造廠家都開發了相應的DI數字印刷機。

此外，為了適應（yīng）人們對高（gāo）檔彩色印刷品（pǐn）的需求，8色組甚至10色組的多色組雙麵（miàn）印刷、附加聯線印後加工功能成為各（gè）類單張紙膠印機(包括（kuò）小膠（jiāo）印機、DI直接製版機（jī）以及大（dà）型膠印機)的開發趨勢，而且技術（shù）日臻成（chéng）熟，該類型印刷機（jī）已經開始擠（jǐ）占原本屬於卷筒紙印刷機的一部分市場。